方案概要

天隼自動駕駛汽車,以實用化為導向，聚焦場地車平臺的自動駕駛技術，提出“多駕多控”、“智能底盤”等多項專利技術，形成了技術成熟、體系完備、應用廣泛的場地車自動駕駛解決方案。

應用背景

商用車自動駕駛技術難以落地

公共道路上的商用車自動駕駛技術客觀上存在缺陷，同時交通法規、倫理道德等層面的限制進一步阻礙其短期內的實際應用。

園區、景區自動駕駛需求旺盛

園區、景區內的人員接駁、安防巡視等剛性需求可以藉由自動駕駛技術獲得極大的效率提升與成本削減。

場地車自動駕駛技術成熟

在結構化道路、低速運行、簡單運行場景下，現行場地車自動駕駛技術足以支撐實際運行業務。

方案架構

功能介紹

多駕多控基于BAU和IOM構建的自動駕駛底層架構可以實現“人工駕駛”、“自動駕駛”以及“遠程駕駛”等多種駕駛模式和控制方式。

線控底盤線

控轉向系統

線控制動系統

線控動力系統

設備總線管理

軟件及算法

基于激光雷達和差分GPS的SLAM算法

基于多傳感器融合技術的自主循跡功能

基于多傳感器融合技術的障礙物識別、避讓功能

基于自動駕駛的專享手機約車服務

基于自動駕駛的公交車式服務