農機自動駕駛解決方案
作者:上海華測導航技術股份有限公司 來源:中國無人駕駛網 發布時間:2018年12月10日
[摘要]華測的農機自動駕駛解決方案結合北斗組合導航技術、電液控制技術、計算機技術等,實現農用機械精確按照預設線路自動行駛,作業精度高達±2.5cm,完美的解決了傳統農機作業中的各項問題;解放了勞動力,大大延長了有效作業時間,提高了作業質量和效率,提高土地利用率,增產增收。
我國農業機械化程度越來越高,大大提高了農業的生產力。但傳統的機械應用完全依賴人工操作,勞動強度大,對駕駛員技能要求高,作業質量無法保證,夜間作業質量更低甚至無法作業;尤其針對播種、開溝、覆膜、起壟、中耕、打藥等對直線度及結合線精度要求較高的作業,無法保證質量和效率,導致土地浪費嚴重,作業損耗嚴重。華測的農機自動駕駛解決方案結合北斗組合導航技術、電液控制技術、計算機技術等,實現農用機械精確按照預設線路自動行駛,作業精度高達±2.5cm,完美的解決了傳統農機作業中的各項問題;解放了勞動力,大大延長了有效作業時間,提高了作業質量和效率,提高土地利用率,增產增收。
系統組成
顯示器+農機自動駕駛軟件
人機交互子系統是駕駛員與系統交互的組件,可進行線路規劃、幅寬設置、任務設置、參數調節等設置,并可實時查看作業質量、速度及面積等信息。
控制器+天線
傳感決策控制子系統實現高度集成化,由衛星定位模塊、決策計算模塊及控制模塊等子模塊組成;能夠實時定位出拖拉機的位置及姿態,計算出拖拉機與規劃線路之間的偏差,并規劃出拖拉機研預設線路行駛的最優化的路徑,轉化為電信號指令,發送給執行機構。
電磁閥組+角度傳感器
轉向執行子系統根據傳感決策子系統發送的指令,快速準確的響應,控制農機的轉向,并將執行結果向上反饋。
系統特點
北斗終端,兼容GPS、GLONASS等主流定位衛星,工作穩定可靠。
作業精度高達±2.5cm,提高土地利用率3-5%,大大減少中耕、收獲等作業中不必要的損耗。
電液控制,響應準確靈敏。
7*24小時作業,不受天氣及光線等因素影響,大大延長有效作業時間。
圖形化界面并附加漢字解釋,直觀易懂,易學易用。
自動駕駛作業,降低駕駛員的勞動強度及技能要求,解放勞動力。
多種基站模式,兼容內置電臺、外置電臺、網絡單基站、CORS等模式,滿足不同的需求。
行業優勢
多種配置模式,單天線、雙天線等可選;
業內體積最小的控制器模塊,可進行全姿態安裝,安裝更簡單、美觀;
軟件設計完全貼合操作手的作業習慣,并有強大的輔助功能;
自主研發生產,預留接口,可定制升級平地、信息化等功能。
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