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                大眾集團CAN FD自動化測試解決方案

                作者:Vector維克多   來源:中國無人駕駛網 發布時間:2018年12月02日

                [摘要]OEM規定的通信測試內容在供應商ECU開發過程中至關重要,通信測試主要是網絡一致性檢查、確??刂破髦g通信Error-free,也是最終交樣驗收要求之一。

                [關鍵詞]大眾集團 CAN 自動化測試

                 

                OEM規定的通信測試內容在供應商ECU開發過程中至關重要,通信測試主要是網絡一致性檢查、確??刂破髦g通信Error-free,也是最終交樣驗收要求之一。當前CAN FD總線已被OEM廣泛應用在規劃的量產新車型中,CAN FD協議增加了新的測試點,如多采樣點、模擬拓撲情況下ACK 位的加長或延遲通信穩定性、位的Shift或Glitches邊界情況下的通信情況等。CAN FD一致性測試OEM定義范疇主要包括(CAN Controller的2016版ISO16845-1和CAN Transceiver的2018版ISO16845-2的一致性測試往往非OEM測試規范內容):


                > 物理層測試。測試方法:示波器測量。

                > ECU集成測試。測試方法:監控總線通信驗證報文發送、睡眠喚醒和網絡管理行為

                > ECU仿真測試。測試方法:通過DTC反饋各種總線異常,如報文(超時、DLC異常等)、信號(CRC、message counter)、電源(電氣異常)、總線錯誤注入等。

                針對LIN從節點CANoe Option LIN中自帶自動化一致性測試腳本庫,Ethernet的一致性測試TC8的測試腳本庫Vector將封裝在CANoe Option Ethernet后續版本中。而CAN和CAN FD總線一致性測試OEM定義各有差異,一致性測試實施方式也多樣化:

                > OEM和供應商通常尋找外部測試服務商搭建測試系統

                > OEM指定可選測試認證服務商,供應商多輪自測后做認證

                > OEM與工具服務商持續合作,定制有利于供應商和OEM的一致性測試Package

                Vector自2008年起與Volkswagen Group (VAG)選擇“三贏”的持續合作模式,定制VAG CAN一致性測試的Test Package,目前已發布的最新版本VAG Test Package 4.0 Sp1可支持包含DUM.857.BE.1 (高速CAN總線一致性測試規范,老版編號為VW80118)和 DUM.000.AC.A (NM-High和NPM一致性測試規范,老版編號為VW80119)的測試內容。VAG的供應商可以使用CANoe VAG Test Package,其配置生成滿足VAG高速CAN(包括CAN FD)總線和網絡管理測試規范定義的自動化測試工程,從而縮短驗證時間并降低測試成本。

                VAG Test Package 對VAG供應商的好處:

                > 高質量的測試(已在全球范圍內廣泛使用,與OEM和Vector緊密合作)

                > 極速縮短自主測試的周期(腳本配置生成5min內)

                > 更早的查找產品總線方面問題(研發組早期開發可直接驗證)

                > 低成本且可復用(基于CANoe開放的CAPL測試源碼;硬件外設100%復用其它OEM項目)

                VAG Test Package 對VAG的好處:

                > 減少早期樣件的測試Effort(供應商已基于相同環境執行多輪自測)

                > 縮短供應商測試確認的投入(與供應商相同測試環境快速確認)

                > 測試開發和測試實現獨立(重心偏向規范完整性和系統設計)

                > 輔助項目管理(透明的測試成本、一致的測試環境、一致的測試報告)

                VAG給每個定點供應商可提供Test base documentation (tbd)和CAN Database(dbc)文件,“MLBevo”平臺也提供AUROSAR局部網絡管理的VSDE文件。CANoe Test Package安裝后導入相關文件“一鍵” 生成滿足配置的自動化測試的CANoe工程。CANoe Test Package VAG的配置工程除包含對總線干擾設備VH6501和程控電源控制外,也包括支持被測DUT網絡在環(Network in the Loop)所需的UDS測試庫、交互層IL控制和網絡管理NM狀態控制行為。

                大眾集團CAN FD自動化測試解決方案
                大眾集團CAN FD自動化測試解決方案

                CAN FD和CAN測試環境基本為工程師手頭已有設備:上位機軟件為CANoe;硬件為CAN FD總線干擾儀VH6501(實現通信和故障注入)、VT7001A(實現KL30、KL15和KL31電源回路的仿真控制)及附件和模擬量編程控制的電源。

                大眾集團CAN FD自動化測試解決方案

                配置集成后“一鍵”運行生成的CANoe工程,便執行自動化測試,執行過程自動存儲每條測試用例的測試Log(包含總線狀態、電源狀態等)日志,測試結束后CANoe可自動化生成測試報告進行分析。

                大眾集團CAN FD自動化測試解決方案

                大眾集團CAN FD自動化測試解決方案

                系統可擴展集成程控萬用表實現終端電阻的自動化測試,也可擴展CANoe Option SCOPE實現對規范中物理層電平和位時間的自動化測試。

                大眾集團CAN FD自動化測試解決方案

                Vector在開發和提供測試工具的同時也擁有專職的測試工程服務團隊,承接各類定制化測試項目,如總線自動化測試系統(如已于去年實施交付國內首個CAN FD自動化測試系統)、HiL系統等。同時Vector也愿與OEM深化合作,擴展定制高效的總線一致性測試的Test Package,加速總線測試驗證。

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