11月23日，中國重汽集團2020年商務大會智能車輛駕乘體驗活動在濟南舉行。中國重汽第二代智能駕駛平臺重卡和10.5米純電動自動駕駛公交在活動中亮相。

給駕駛員配一個“智慧助理”

據了解，中國重汽第二代智能卡車是中國重汽在第一代智能駕駛技術的基礎上，全新研發的第二代智能駕駛技術平臺，集成了車道偏離預警、前撞預警、自動緊急制動、停走式自適應巡航及車道保持輔助等高級駕駛輔助功能，可以自動加速、自動剎車和自動轉向，實現了全車速范圍、固定車道內的L2+級自動駕駛功能。

本次活動中展示的是搭載L2+級自動駕駛功能的汕德卡車型，在L2+級自動駕駛功能助力下，該車可實現全車速范圍、固定車道內的自動駕駛。實車搭載國五480馬力13L發動機，匹配中國重汽12擋變速箱，原廠自帶液力緩速器。

中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部部長田磊將L2+級自動駕駛功能形象地比喻為駕駛員的“助理”。他向運輸人網記者表示：“智能化水平的提高，對于駕駛員朋友來說應該是一件好事，工作強度低了，車輛更舒服、更安全了”。

“看家本領”保證安全車距

中國重汽第二代智能卡車還有兩項看家本領——停走式自適應巡航功能(ACC Stop&Go )和車道保持輔助功能(LKA)。

停走式自適應巡航功能(ACC Stop&Go )是在傳統的自適應巡航基礎上開發的全新自適應巡航功能，該系統可利用前置主攝像頭和前置毫米波雷達感知道路前方車輛的行駛狀態，自動加速和制動。

駕駛員通過多功能方向盤和翹板開關設定期望的行駛車速和車距模式，無需踩油門和剎車踏板，車輛就可以自動加減速，與前車保持安全車距。

當前方沒有車輛時，本車以駕駛員設定的巡航速度行駛;當系統探測到前方有較低車速的車輛時，系統會自動調整本車車速與車距。

傳感器融合方案則意味著，車輛在復雜的道路及天氣環境下仍然可以更可靠、高精度地探測前方車輛。

自適應巡航系統擴展的自動停走功能允許在擁堵或城市路況使用該系統。當前車減速停車時，本車自動停車;前車起步時，本車響應駕駛員指令自動起步并跟車行駛。因而，駕駛員可以輕松應對擁堵或慢速移動的交通場景，減輕工作壓力，同時避免追尾事故的發生。

車道保持輔助功能(LKA)能夠幫助駕駛員將車輛保持在車道內居中行駛。前置攝像頭獲取兩側道線位置信息，實時計算出本車在車道內的相對位置，并結合自身行駛狀態向轉向系統發送控制指令，車輛自動轉向以保持車輛居中行駛。

需要注意的是，駕駛員需要全程將手放在方向盤上，不允許脫手駕駛。

在車道保持輔助功能激活后，駕駛員可操作轉向信號燈或轉動方向盤以輕松接管車輛控制;若駕駛員雙手離開方向盤超過一定時間，車道保持功能會退出控制，同時儀表會提醒駕駛員接管，在減輕駕駛員勞動強度的同時提高駕駛舒適性和安全性。

八大功能 解放雙手

在活動中，運輸人網記者還試乘了中國重汽10.5米純電動自動駕駛公交。

這款純電動城市客車是自動駕駛技術在客車領域的首次應用。在特定駕駛模式下，可由自動駕駛系統完成所有動態駕駛任務。車輛具有以下主要功能：

人行橫道線讓行功能。車輛能夠識別測試道路上的人行橫道線，當行駛到人行橫道線時能夠做出減速、剎車、讓行等動作。

到站自動停車功能。在測試道路上設置有多個站點，車輛接近站點時，能夠提前變道停車，并實現自動開門功能。

障礙物檢測功能。車輛能夠識別道路前方的橫欄、錐桶、行人，并且能夠在接近障礙物時做到合理減速。

跟車行駛功能。車輛能夠識別到前方勻速行駛的車輛，并跟隨前方車輛行駛，當前方車輛減速時自動減速，當前方車輛加速時自動加速。

超車行駛功能。當前方車輛速度較慢時，車輛能夠識別這一情況，并在車道允許的情況下實現超車變道功能。

車內緊急制動功能。車輛內部具有緊急制動按鈕，保證車輛在自動駕駛過程中如遇到緊急情況，能夠靠邊緊急停車，保證車上駕乘人員安全。

人機共駕功能。車輛能夠保證在自動駕駛過程中，人工可以隨時接管，保證車輛的行駛安全。

并道功能。在自動駕駛過程中，當鄰近車道有車并道和鄰車車道無車并道時，車輛能夠準確地變換到鄰近車道。

據介紹，重汽自動駕駛公交車集自動駕駛系統、車聯網系統、平臺監控系統、安全控制系統、自動開關門系統和到站自動停車系統于一體，配有激光雷達、高清攝像頭、組合導航定位、智能計算單元等電子設備。

這些設備360度環繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復雜情況下，可使車輛保持良好的工作狀態，確保全天候安全運行，廣泛應用于機場擺渡、工業園區、大型社區、BRT道路(規劃)等多種場景。

通過車聯網通信系統，車輛可完成車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現車、路、人、云的協同。同時，系統內置安全芯片，設有防火墻，采用身份認證、非對稱加密技術進一步防止系統漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。

一直以來，中國重汽都致力于引領中國商用汽車智能化的潮流。2020年中國重汽商務大會除舉行L2級智能卡車和無人駕駛客車駕乘體驗活動外，還展出了多款智能網聯汽車產品。

截至目前，中國重汽智能駕駛卡車產品已聚焦于高速物流和區域物流兩大應用領域。未來，中國重汽將持續拓展“智能+”，為商用車智能網聯技術搭建創新平臺，培養人工智能和智能網聯技術人才，實現相關科研成果的產業化，為制造業轉型升級賦能。