2019-05-20
目前沒有方法可以完美地解決自動駕駛汽車的定位問題,但以下幾種是當前最為有效也最有希望解決問題的辦法。不同公司有不同的傾向性選擇,本文將根據具體的公司策略對三種定位方法進行介紹。
2019-05-14
軟件在環(SiL)仿真相當于將編譯的生產源代碼集成到數學模型仿真中,提供一個實用的虛擬仿真環境來對大型復雜系統進行詳細控制策略開發和測試。SiL可以快速驗證模型的策略算法和功能邏輯,能夠盡早發現系統缺陷和故障,極大降低了后期故障排查的成本。
2019-05-05
本文中,我們將介紹自動駕駛汽車自主系統的典型架構,還將總結在感知和決策相關方法方面的研究成果。此外,我們還將詳細介紹巴西圣埃斯皮里圖聯邦大學(UFES)汽車 IARA 的自主系統架構。最后,我們會列出科技公司開發的和媒體報道的突出的自動駕駛研究汽車。
2019-05-05
高精度地圖,通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度更高體現在精確到厘米級別,數據維度更多體現在其包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息。
2019-03-21
3月21日消息,從麻省理工學院分拆出來的自動駕駛初創公司Optimus Ride宣布,將在2019年第二季度在紐約及其北部天堂谷社區提供自動駕駛巴士服務。
2019-02-18
為探究這一概念的可能性,文章將學習算法應用在自動駕駛賽車的路徑跟蹤中。對ILC而言,賽車是一種理想的應用場景。因為賽車會在附著極限下沿著同一賽道反復行駛,從而產生多組可復現的非線性車輛動力學數據。
2019-02-14
據外媒報道,韓國漢拿集團(HallaGroup)旗下汽車零部件子公司萬都(MandoCorp.)宣布,其已成功測試4級(L4)自動駕駛汽車。如此一來,萬都在完善自動駕駛技術以及促進自動駕駛技術商業化方面又前進了一步。
2019-01-24
車路協同系統i-VICS (Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術,全方位實施車車、車路和人車動態實時信息交互,在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上,開展車輛協同安全和道路協同控制,充分實現人車路的有效協同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。
深蘭科技熊貓自動駕駛巴士在常州、德陽、衢州、池州四城同時上線
2019-01-20
1月18日消息,在上海國家會展中心舉辦的“新一代人工智能未來發展峰會”上,深蘭科技發布了一款多功能“熊貓智能公交車”。
2019-01-20
目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人,自動駕駛可以看做是輪式機器人加一個舒適的沙發。機器人系統中定位和路徑規劃是一個問題,沒有定位,就無法規劃路徑。厘米級實時定位是目前自動駕駛最大的挑戰之一。
2019-01-10
自動駕駛要求車輛有越來越多的計算工作,復雜大量的計算是智能汽車的一個新挑戰,網聯化也是智能駕駛的需求。傳統的云計算面臨著延遲明顯、連接不穩定等問題,邊緣計算則可以彌補其不足,提升智能駕駛網聯計算的效率。本文詳細介紹了移動邊緣計算技術的發展和應用。