2018-11-30
一輛色彩鮮艷的班車駛過一棵棵榕樹,穿過大學校園,一起上幾乎聽不見什么嘈雜噪音。這輛電動車時速不超過 6 英里,只能容納 12 名乘客。不外這輛車的特別的地方在于,它是一輛自動駕駛公交車,這點燃了臺北人的希望:未來一年,臺北將有望實現自動公共交通。
2018-11-30
基于單片機控制及傳感器技術,實現小型汽車可自動尋跡行駛的功能,并且能夠利用光電傳感器檢測道路上的障礙,利用兩個電機的差動調節,控制電動小汽車的自動避障、尋光及自動停車等過程。
2018-12-02
OEM規定的通信測試內容在供應商ECU開發過程中至關重要,通信測試主要是網絡一致性檢查、確??刂破髦g通信Error-free,也是最終交樣驗收要求之一。
2018-12-03
星輿車輛高精度定位管理解決方案,基于北斗高精度定位技術及車輛監控終端,實現復雜交通環境下的車輛精準管理,能夠幫助企業掌握車輛運營的各項狀態和記錄,并根據有效精準信息進行多種數據分析。
2018-12-04
針對無人駕駛車轉向系統具有一定的非線性,工作載荷變化大,易受外界干擾影響的特點,在分析轉向系統動力學特性的基礎上,依據自抗擾控制技術,設計了二階自抗擾控制器。
2018-12-05
提出一種基于多陣元超聲換能波束指向性分析的智能無人駕駛汽車的發動機故障檢測算法。針對傳統方法的缺點,進行算法改進,提高對發動機的故障檢測性能,系統測試和仿真實驗驗證了本文故障檢測算法的優越性能。
2018-12-10
華測的農機自動駕駛解決方案結合北斗組合導航技術、電液控制技術、計算機技術等,實現農用機械精確按照預設線路自動行駛,作業精度高達±2.5cm,完美的解決了傳統農機作業中的各項問題;解放了勞動力,大大延長了有效作業時間,提高了作業質量和效率,提高土地利用率,增產增收。
2018-12-14
為將待檢測窗口限制在最小的范圍內,提出一種改進的基于立體視覺的攝像機角度估計自適應圖像采樣方法,利用基于類Haar特征和RealAdaBoost學習方法的分類器進行實現,在戶外移動平臺上對處于復雜動態背景中的行人目標進行檢測。
2018-12-17
本研究在前人研究的基礎上提出了一種新的算法,利用ICGM的方法提取環境穩定的視覺特征,結合Kinect距離傳感器,在高度動態環境中實現了較高精度的機器人自動導航。
2018-12-17
12月17日,百度與山西省陽泉市人民政府簽署戰略合作協議,雙方將攜手推動百度大腦、自動駕駛、智能交通等前瞻技術能力更深入地融入陽泉,提升城市精細化管理水平,助力實體經濟發展,建設新時代的AI城市,打造智能城市的中小型城市示范樣板。
2018-12-18
針對在自然環境下無人駕駛智能車輛的道路檢測問題: 本文提出了一種基于激光雷達的道路邊界檢測算法,試驗結果表明,該邊界檢測算法可靠性強,穩定性高,能夠準確完成道路邊界檢測任務,滿足實時系統的要求。
2018-12-19
天隼自動駕駛汽車,以實用化為導向,聚焦場地車平臺的自動駕駛技術,提出“多駕多控”、“智能底盤”等多項專利技術,形成了技術成熟、體系完備、應用廣泛的場地車自動駕駛解決方案。
2018-12-27
在智能車實際運動特性優化控制的研究中,由于傳統非線性算法難以適應無人駕駛智能車實際運動特點的問題,提出一種基于交互式多模型(IMM)帶衰減因子的自適應無跡卡爾曼濾波(UKF)方法。