加州伯克利大學：自動駕駛中虛擬到現實的強化學習

2018-10-10

本文提出了一個現實翻譯網絡，在虛擬世界中幫助訓練自動駕駛車輛使其完全適應現實世界的駕駛環境。本文提出的框架(如圖 1 所示)將模擬器渲染的虛擬圖像轉換為真實圖像，并用合成的真實圖像訓練強化學習代理。

使用毫米波傳感器檢測車內乘坐情況

2018-10-10

具有片上存儲器和數字信號處理器的AWR1642 77GHz單芯片毫米波傳感器非常適合以上應用，因為它能夠感測到非常細微的運動、甚至是呼吸，從而提示有人存在。

基于ROS構建無人駕駛車輛環境感知系統

2018-10-11

本文在參考和總結現有的無人駕駛實現基礎上，討論了無人駕駛系統環境感知信息融合中 ROS 機制和組成，基于 ROS 系統下的目標檢測與跟蹤等環境感知具體實踐，討論了無人駕駛車輛中 ROS 性能分析及其改進等內容，本文可以作為相關技術實現的有益參考。

車聯網安全監管策略與標準研究

2018-10-11

伴隨車聯網智能化和網聯化進程的不斷推進，車聯網網絡安全事件出現，用戶生命財產安全受到威脅，車聯網安全已成為關系到車聯網能否快速發展的重要因素。當前，正處于車聯網發展關鍵時期，結合國際網絡安全整體形勢，強化車聯網安全保障已成為當務之急。

毫米波雷達識別問題分析及解決措施

2018-10-11

本文針對 L3 級自動駕駛樣車所配備的 77 GHz 長距毫米波雷達和中距毫米波雷達在感知識別中的主要問題進行了分析并提出了解決對策，為后續毫米波雷達的應用和測試提供參考。

軟件和整車電子架構正重新定義汽車行業

2018-10-11

差異化（或獨特性）將不再僅僅停留于傳統的車輛硬件方面，而更多地通過由軟件和先進電子技術賦能的用戶交互界面和體驗層面來體現。

基于用戶心理搭建無人駕駛信任度的研究

2018-10-11

隨著科學技術的發展進步及物聯網時代的到來，無人駕駛已經成為一種可能。然而，公眾對無人駕駛的認知存在恐懼、焦慮及不信任的態度。為了消除公眾對無人駕駛的不信任，從用戶信任度的角度入手研究，分析并搭建了無人駕駛信任度模型，以此逐漸提高公眾對無人駕駛的信任度。

無人駕駛汽車坐著啥感覺？會自動停車拐彎，避讓行人反應慢

2018-10-12

11日-16日，市民到車展現場可以體驗無人駕駛的樂趣，提前暢享未來智能生活。

淺析自動駕駛運算控制系統以及無人駕駛的“大腦”和“小腦

2018-10-11

結合目前的現狀和近半年來海高汽車取得的一些新的進展，在此為大家更加詳細的分解和分析一下無人駕駛的“大腦”和“小腦”。

“阿波龍”無人駕駛小巴將在武漢市龍靈山公園投入運行

2018-10-12

隨著首臺“阿波龍”無人駕駛小巴12日順利進入武漢市武漢開發區龍靈山公園，百度在全國的首個無人駕駛商業示范運營項目正式進入運行階段。

基于激光雷達感知的場景重構方法研究

2018-10-13

該測評系統通過增加后處理算法，對激光雷達感知模塊的數據進一步優化處理，有效提升環境重構范圍及各類目標標注的準確率，提升其作為測評系統的評測能力和置信度。

無人駕駛汽車運動規劃方法研究綜述

2018-10-13

路徑搜索算法分為圖搜索算法，樹搜索算法，智能優化算法三類，文中介紹了涉及算法的原理、應用現狀及優缺點三個方面，總結了現有的路徑規劃算法，并對未來發展趨勢作出展望。

用于自動駕駛汽車開發、測試與驗證的場景

2018-10-13

本文是從功能安全標準對場景描述的需求出發，但其提出的場景標準化方法以及場景與測試用例的轉化方式，可以被應用到一般的自動駕駛系統測試與驗證中。

自動駕駛分級標準簡要介紹

2018-10-13

如前面介紹，SAE International 關于自動化層級的定義已經成為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業參照標準，用以評定自動駕駛技術為準，其具體定義如下：

自主泊車路徑規劃一致性方法

2018-10-14

仿真結果表明，與現有規劃方法相比，一致性自主泊車路徑規劃可有效提高規劃算法對環境的適應性。同時，提出的算法框架具有較強的通用性與擴展性，可對能以等式與不等式形式統一描述的各種場景進行路徑求解。