2018-10-13
根據經驗,可以預計從一個級別到下一個級別的數據處理量將增加 10 倍,對于完全自動駕駛的第 4 級和第 5 級,我們將看到數十萬億次浮點運算的處理量。本文將從傳感器、攝像頭,神經網絡等角度介紹自動駕駛所需的處理能力。
2018-10-08
通常,自動駕駛車輛中的系統架構由三個主要處理模塊組成,參見圖1作為圖示[2]。傳感器和數字地圖提供的數據在感知和定位模塊中進行,以呈現駕駛情況的代表性特征;運動規劃模塊旨在根據給定的傳感器和地圖信息生成適當的決策策略并得出最佳軌跡;軌跡控制器模塊的目的是計算處理加速和轉向的具體控制動作,以維持現有的軌跡[ 3 ]。
PSA集團在法國索肖工廠測試使用EasyMile自動駕駛牽引車
2018-10-08
PSA集團索肖工廠在其部分物流平臺上試用高度自動化技術的TractEasy無人駕駛牽引車,實現在工廠環境內的自動導航及自主行駛。
2018-10-08
淡水河谷于巴西里約熱內盧時間11日宣布,經過長達6年研究與測試,有7輛自動駕駛卡車將被用于日常運營。這些運力達到240噸的大型拖運卡車僅通過電腦系統、全球定位系統、雷達和人工智能操控,就能高效地將鐵礦石從淡水河谷布魯庫圖礦山開采區運往選礦廠。
2018-10-08
9月28日,廣東省發改委唯一以“科技”冠名的小鎮——潼湖科技小鎮第一期正式開園,潼湖小鎮也成為全球上首個真正運營無人車的小鎮及園區,百度自動駕駛巴士“阿波龍”在潼湖科技小鎮正式落地運營。
2018-10-08
于是我最終可以讓這輛未來之車把我從加州帕洛阿爾托送到拉斯維加斯。奧迪正在拉斯維加斯展示可能會在 2020 年正式投入使用的自動駕駛技術。
2018-10-12
一年多來,已經有400多名志愿者在亞利桑那州鳳凰城免費參與了Waymo自動駕駛汽車服務的測試,乘坐無人駕駛汽車上班、購物、去酒吧,或去任何100平方英里以內的區域。
無人駕駛之激光雷達(一):那些你不知道的技術原理和應用領域!
2018-10-12
激光雷達的下游應用領域核心是掃地機器人、AVG小車、汽車自動駕駛、無人駕駛、空間測繪和無人機等領域。從目前全球激光雷達企業的下游應用領域分布來看,居多的仍然是智能汽車和機器人領域。
2018-10-12
高精度電子地圖的信息量與質量直接決定了無人駕駛系統的安全性、可靠性,以及效率。與傳統電子地圖不同,高精地圖更精準(厘米級),更新更快,并且包含了更多信息(語義信息)。
2018-10-10
第二篇我會結合Apollo 1.0和Apollo 2.0所開放的模塊,談談我對百度Apollo技術框架的理解。并告訴大家不寫代碼,如何成為自動駕駛工程師!
2018-10-10
今天的分享,我會用盡可能簡單的語言,介紹GPS的原理及特性,并談一談,為什么無人車的定位不僅要依賴GPS,還依賴IMU。我會在下次的分享中,著重地介紹IMU的功能。
2018-10-10
為了能讓無人駕駛系統更高頻率地獲取定位信息,就必須引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內容的主角——IMU(Inertial Measurement Unit)慣性測量單元。
2018-10-12
奇點汽車的無人汽車體驗廳坐落在三里屯某商務寫字樓的一層,面積不算大,里面卻是科技氛圍濃郁。一進展廳,機器人接待員便引起人們的興趣,機器人大家并不算陌生,但和汽車相結合為汽車服務也是鮮有的事情。