淺析自動駕駛運算控制系統以及無人駕駛的“大腦”和“小腦

2018-10-11

結合目前的現狀和近半年來海高汽車取得的一些新的進展，在此為大家更加詳細的分解和分析一下無人駕駛的“大腦”和“小腦”。

無人駕駛汽車坐著啥感覺？會自動停車拐彎，避讓行人反應慢

2018-10-12

11日-16日，市民到車展現場可以體驗無人駕駛的樂趣，提前暢享未來智能生活。

基于用戶心理搭建無人駕駛信任度的研究

2018-10-11

隨著科學技術的發展進步及物聯網時代的到來，無人駕駛已經成為一種可能。然而，公眾對無人駕駛的認知存在恐懼、焦慮及不信任的態度。為了消除公眾對無人駕駛的不信任，從用戶信任度的角度入手研究，分析并搭建了無人駕駛信任度模型，以此逐漸提高公眾對無人駕駛的信任度。

軟件和整車電子架構正重新定義汽車行業

2018-10-11

差異化（或獨特性）將不再僅僅停留于傳統的車輛硬件方面，而更多地通過由軟件和先進電子技術賦能的用戶交互界面和體驗層面來體現。

毫米波雷達識別問題分析及解決措施

2018-10-11

本文針對 L3 級自動駕駛樣車所配備的 77 GHz 長距毫米波雷達和中距毫米波雷達在感知識別中的主要問題進行了分析并提出了解決對策，為后續毫米波雷達的應用和測試提供參考。

車聯網安全監管策略與標準研究

2018-10-11

伴隨車聯網智能化和網聯化進程的不斷推進，車聯網網絡安全事件出現，用戶生命財產安全受到威脅，車聯網安全已成為關系到車聯網能否快速發展的重要因素。當前，正處于車聯網發展關鍵時期，結合國際網絡安全整體形勢，強化車聯網安全保障已成為當務之急。

基于ROS構建無人駕駛車輛環境感知系統

2018-10-11

本文在參考和總結現有的無人駕駛實現基礎上，討論了無人駕駛系統環境感知信息融合中 ROS 機制和組成，基于 ROS 系統下的目標檢測與跟蹤等環境感知具體實踐，討論了無人駕駛車輛中 ROS 性能分析及其改進等內容，本文可以作為相關技術實現的有益參考。

使用毫米波傳感器檢測車內乘坐情況

2018-10-10

具有片上存儲器和數字信號處理器的AWR1642 77GHz單芯片毫米波傳感器非常適合以上應用，因為它能夠感測到非常細微的運動、甚至是呼吸，從而提示有人存在。

加州伯克利大學：自動駕駛中虛擬到現實的強化學習

2018-10-10

本文提出了一個現實翻譯網絡，在虛擬世界中幫助訓練自動駕駛車輛使其完全適應現實世界的駕駛環境。本文提出的框架(如圖 1 所示)將模擬器渲染的虛擬圖像轉換為真實圖像，并用合成的真實圖像訓練強化學習代理。

奇點無人汽車體驗廳｜智能科技前瞻未來

2018-10-12

奇點汽車的無人汽車體驗廳坐落在三里屯某商務寫字樓的一層，面積不算大，里面卻是科技氛圍濃郁。一進展廳，機器人接待員便引起人們的興趣，機器人大家并不算陌生，但和汽車相結合為汽車服務也是鮮有的事情。

無人駕駛技術入門（四）：無人車傳感器 IMU 深入剖析

2018-10-10

為了能讓無人駕駛系統更高頻率地獲取定位信息，就必須引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內容的主角——IMU(Inertial Measurement Unit)慣性測量單元。

無人駕駛技術入門（三）：無人車傳感器 GPS 深入剖析

2018-10-10

今天的分享，我會用盡可能簡單的語言，介紹GPS的原理及特性，并談一談，為什么無人車的定位不僅要依賴GPS，還依賴IMU。我會在下次的分享中，著重地介紹IMU的功能。

包鋼集團測試使用172噸無人駕駛電動輪礦車

2018-10-10

9月21日訊，從中國兵器工業集團獲悉，近日，中國兵器工業集團北重集團北方股份172噸無人駕駛電動輪礦用車在包鋼集團進行了測試。

無人駕駛技術入門（二）：不會寫代碼也能做無人駕駛工程師

2018-10-10

第二篇我會結合Apollo 1.0和Apollo 2.0所開放的模塊，談談我對百度Apollo技術框架的理解。并告訴大家不寫代碼，如何成為自動駕駛工程師!

無人駕駛技術入門（一）：百度無人駕駛的引路人

2018-10-10

無人駕駛技術入門的第一講開課啦!今天的課程我會介紹一位來自舊金山的創業公司，他們曾是百度無人駕駛的引路人。