雖然自動駕駛行業里不乏一開始就想攀登珠峰、做開放道路載人場景的Robo-Taxi公司，但也有大量初創企業打算走漸進式路線：先做限定區域的低速載物無人車，再做開放道路的高速載人自動駕駛。近日接觸到的惠爾智能就是其中之一。

惠爾智能成立于2018年，以軟硬件集成方案為基礎，為客戶提供自動駕駛掃地車、自動駕駛物流配送車和自動駕駛乘用車的一站式解決方案。該公司部分成員來自百度Apollo團隊，擅長運用人工智能算法和多傳感器融合完成自動駕駛的感知和預測環節。

惠爾智能CEO常宇飛告訴繼續，他們目前主要給國內科研機構和高校提供后裝的L4級自動駕駛開發套件，有穩定的現金流，并在尋求新一輪融資。未來，他們打算與出租車運營公司或地方政府的運營公司合作，在政府規劃的部分城市區域提供Robo-Taxi服務。

常宇飛表示，他們研發的前融合套件包括Ouster 128線/64線激光雷達、低線束補盲激光雷達和多個攝像頭，可實現多傳感器微秒級別的時間同步和電源管理，內置的萬兆服務器可處理多傳感器數據傳輸，并具備CAN連接功能。簡而言之，Apollo認證車型可直接與惠爾硬件套裝根線連接，天之內完成車輛的上路驗證。目前，惠爾智能已經與美國激光雷達公司Ouster達成戰略合作，利用雙方在方案集成和硬件性價比方面的優勢，把集成方案的售價降低到目前市場價的30%左右。

雖然惠爾智能的短期目標是研發限定區域的低速載物無人車，但該公司目前正在乘用車上測試自動駕駛軟硬件解決方案，其背后的思路是：從最大集合出發，利用冗余的傳感器、高效率的工控機實現算法在公路上的充分測試，得出最優方案，再做減法處理，分別落地在掃地車、通勤巴士、物流配送車等垂直場景中。

目前，惠爾智能已經與電動和環衛企業安徽華信電動簽訂了獨家自動駕駛戰略合作?；轄栘撠熖峁┳詣玉{駛軟硬件及其后續的更新維護服務，華信負責所有端硬件。